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隨著現代噴涂工藝的不斷發展和完善,對噴涂機技術的改革也時刻進行著,而今自動化工業生產的要求逐漸提高,安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹,噴涂機器人的出現就成為了必然,而這種高科技的噴涂設備也能很好的迎合各種工件的這些要求。
涂機器人又叫噴漆機器人(spraypaintingrobot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人的主要優點:
1、柔性大,工作范圍大。
2、提高噴涂質量和材料使用率。
3、易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間。
4、設備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90-95。
由此可見,如今噴涂工藝作為工業生產的一部分,被人們冠以一些常規的要求也是有必要的,隨著噴涂工藝的不斷升級,要求不斷變高,人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發展,現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。